不能拿回本金。平安福是一款保障终身的重疾险，没有保费返还功能，交至20年也还没有与现金价值持平，因此是不能够拿回本金的。

如果投保人想要取出，可以有以下方式：

可以退保，但是平安福交满期限后退保，只是按现金价值来退的，可能会与所交保费有差距，不一定能退回本金。

减保领取流程：

1.投保人向保险公司申请减保领取，一般可以拨打保险公司客服热线申请。需要注意的是，投保人申请减保，还必须先征得被保险人的书面同意；

2.根据保险公司要求准备减保所需材料，一般需要提供保单、保险合同变更申请书、投保人有效身份证件。如果是委托他人办理的，则通常还需要提供委托人身份证、委托书；

3.携带好减保材料前往保险公司办理减保手续；

4.保险公司审核资料通过，则减保对应的现金价值会打入申请人指定的银行账户中。